1.1.1 线性空间的概念
数域
IMPORTANT 设 F 为非空数集,且 0,1∈F;设 ∀a,b∈F(b=0),且满足:
⎩⎨⎧a+b∈Fa−b∈Fa⋅b∈Fa/b∈F即,对加减乘除运算都封闭。则称 F 为数域(Field)。
线性空间
定义
IMPORTANT 设 F 是一个数域,V 是一个非空集合,且满足:
-
∀α,β∈V,定义加法运算(+)有:
α+β∈V
即,对加法运算封闭;
-
∀α∈V,k∈F,定义数乘运算(⋅)有:
k⋅α∈V
即,对数乘运算封闭。
其中加法和数乘运算需满足:
- 加法运算需满足:
- 交换律
∀α,β∈V,α+β=β+α
- 结合律
∀α,β,γ∈V,(α+β)+γ=α+(β+γ)
- 存在零元
∃0∈V,∀α∈V,α+0=α
CAUTION 零元 0 不一定是自然数 0.
- 存在负元
∀α∈V,∃β∈V,α+β=0β=−α
CAUTION 此处 α+β=0 同样是零元 0,而非自然数 0.
- 数乘运算需满足:
- 分配律(一)
∀α,β∈V,∀k∈F,k⋅(α+β)=k⋅α+k⋅β
- 分配律(二)
∀α∈V,∀k,l∈F,(k+l)⋅α=k⋅α+l⋅α
- 结合律
∀α∈V,∀k,l∈F,(kl)⋅α=k⋅(l⋅α)
- 存在单位元
∃1∈F,∀α∈V,1⋅α=α
满足以上性质的 (V,F,+,⋅) 称为数域 F 上的线性空间或向量空间。简记为 V 或 V(F),其中,V 是线性空间,而 V 中的元素称为向量。
TIP判断某个集合是否构成线性空间的步骤:
- 判断该集合是否为非空集合;
- 判断该集合对加法和数乘运算是否封闭;
- 验证其加法和数乘运算是否满足上诉八条性质;
- 若均满足,则该集合构成线性空间;否则不构成。
不难验证,V(R)、V(C) 均构成线性空间,分别称实线性空间和复线性空间。
常见的线性空间
1. 数值向量空间
IMPORTANT 给定数域 F 和正整数 n,可以构造线性空间 (Fn,F,+,⋅),称为数值向量空间,其中 +,⋅ 分别表示向量加法和数乘运算.
已知 F 是数域,则 Fn 为非空集合。下面证明 Fn 对加法和数乘运算封闭:对 ∀α,β∈Fn,其中,
α=α1α2⋮αn,β=β1β2⋮βn
由于数域 F 对加法封闭,且 ∀αi,βi∈F, 则 αi+βi∈F。于是,
α+β=α1+β1α2+β2⋮αn+βn∈Fn
即,Fn 对加法运算封闭;同理可证,Fn 对数乘运算封闭。
此外需要验证 Fn 在加法和数乘运算满足八大性质。由于 F 是数域,根据数域自身的运算性质,不难验证 Fn 在标准运算下能够满足上诉条件,这里不再赘述。因此 Fn 是在数域 F 上的线性空间。
NOTE(Cn,R,+,⋅) 构成线性空间,而 (Rn,C,+,⋅) 不构成线性空间。
前者不难验证,对于后者,考虑数乘运算不封闭。
取 α∈Rn,β∈C,其中,
α=α1α2⋮αn,i∈{1,2,..,n},αi∈R,αi≡0β=a+bi^,a,b∈R,b=0则有,
β⋅α=(a+bi^)⋅α1α2⋮αn=(a+bi^)⋅α1(a+bi^)⋅α2⋮(a+bi^)⋅αn=C1C2⋮Cn其中,由于 b=0,αi≡0,故 ∃j∈{1,2,..,n},αj=0,于是,
Cj=(a+bi^)⋅αj∈R故 β⋅α∈/Rn。即,(Rn,C,+,⋅) 对数乘运算不封闭,不构成线性空间。
TIP 若不作特殊说明,(Rn,R,+,⋅) 简写为 Rn,(Cn,C,+,⋅) 简写为 Cn。此外,由上可知,Rn 在数域 R 上构成线性空间,而 Cn 在数域 R 和 C 均构成线性空间。
2. 数值矩阵空间
IMPORTANT 给定数域 F 和正整数 m,n,可以构造线性空间 (Fm+n,F,+,⋅),其中 +,⋅ 分别表示矩阵的加法和数乘运算.
Fm+n 关于加法和数乘运算的封闭性很容易证明,同样 Fm+n 基于数域 F 的运算性质可以满足加法和数乘运算的八大条件。
NOTE(Cm+n,R,+,⋅) 构成线性空间,而 (Rm+n,C,+,⋅) 不构成.
前者不难证明,对于后者,证明思路与 (Rn,C,+,⋅) 的证明类似——证明数乘运算不封闭,这里不再赘述。
3. 实系数多项式空间
IMPORTANT 定义:
Pn(t)={次数不超过 n 的实系数多项式} 则给定正整数 n 与实数域 R,可以构造线性空间 (Pn(t),R,+,⋅),其中,+,⋅ 分别表示多项式加法和实数与多项式数乘.
NOTE给定正实数 R+={t∈R∣t>0},+,⋅ 分别表示实数的加法与数乘运算,证明 (R+,R,+,⋅) 不构成线性空间.
证明:
∀α∈R+,∃β∈R<0,则 β⋅α<0∈R+,即 R+ 对数乘运算不封闭,(R+,R,+,⋅) 不构成线性空间。
若定义新的加法(⊕)和数乘(∘)运算:
⊕:∀α,β∈V,α⊕β=αβ∘:∀α∈R+,∀k∈R,k∘α=αk证明 (R+,R,⊕,∘) 构成线性空间.
证明:
首先证明 R+ 对 ⊕ 运算封闭。∀α,β∈R+,则 α⊕β=αβ>0∈R+,得证;再证 R+ 对 ∘ 运算封闭。∀α∈R+,∀β∈R,则 β∘α=αβ>0∈R+,得证。
接下来验证 ⊕ 与 ∘ 运算是否满足线性空间八大性质。
对 ⊕ 运算:
- 交换律:∀α,β∈R+ 有 α⊕β=αβ=βα=β⊕α,显然,⊕ 满足交换律;
- 结合律:∀α,βγ∈R+ 有
(α⊕β)⊕γ=(αβ)⊕γ=(αβ)γ=α(βγ)=α(β⊕γ)=α⊕(β⊕γ)
显然,⊕ 满足结合律;
- 存在零元 0:设存在零元 β=0,则有 ∀α∈R+,α+β=αβ=α0=α,于是 β=0=1;
- 存在负元:设存在负元 β,则有 ∀α∈R+,α+β=αβ=0=1,于是 β=α−1.
对于 ∘ 运算:
- 分配律(一):∀α,β∈R+,∀k∈R,则有:
k∘(α⊕β)=k∘(αβ)=(αβ)k=αkβk=(k∘α)(k∘β)=k∘α⊕k∘β
显然,circ 运算满足分配律(一);
- 分配律(二):∀α∈R+,∀k,l∈R,则有:
(k+l)∘α=(kl)∘α=αkl=αkαl=(k∘α)(l∘α)=k∘α+l∘α
显然,∘ 运算满足分配律(二);
WARNING注意,这里 k,l 之间并不适用 ⊕ 运算。
- 结合律:∀α∈R+,∀k,l∈R,则有:
(kl)∘α=αkl=(αl)k=k(l∘α)
显然,∘ 运算满足结合律;
WARNING注意,这里 k,l 之间并不适用 ∘ 运算。
- 存在单位元:设 ∃1=β∈R,则有 ∀α∈R+,1∘α=β∘α=αβ=α,则 1=β=1。显然,circ 运算存在单位元。
综上可证,在新的加法(⊕)和数乘(∘)运算下,(R+,R,⊕,∘) 构成线性空间。
4. 矩阵的零空间与值空间
IMPORTANT 给定数域 F,已知矩阵 A∈Fm×n,b∈Fm,定义:
N(A)={x∈Fn:Ax=b}R(A)={y=Ax:x∈Fn}按照向量加法和数乘运算,讨论 (N(A),F,+,⋅) 与 (R(A),F,+,⋅) 是否构成线性空间。
对于 (N(A),F,+,⋅),分两种情况讨论:
- 当 b=0 时,∀α,β∈N(A),则有:
Aα=bAβ=b
于是验证其对加法运算的封闭性。由于 Aα+Aβ=A(α+β)=2b,而 b=0,可知 α+β∈N(A),故 (N(A),F,+,⋅) 对加法不封闭,不构成线性空间;
- 当 b=0 时,不难验证,N(A) 对加法运算是封闭的,同样不难验证对数乘运算封闭及线性空间八大性质,此时 (N(A),F,+,⋅) 构成线性空间。
对于 (R(A),F,+,⋅),首先验证其对加法运算是否封闭,∀α,β∈R(A),则有:
α=Axαβ=Axβ于是,α+β=A(xα+xβ),而 xα+xβ∈Fn,于是 α+β∈R(A)。故 (R(A),F,+,⋅) 对加法运算封闭;再验证是否对数乘运算封闭,∀α∈R(A),∀k∈F,于是:
kα=k(Axα)=A(kxα)而,kxα∈Fn,于是 kα∈R(A)。因此(R(A),F,+,⋅) 对数乘运算封闭。对八大性质的讨论就不展开了,可以证明的是 (R(A),F,+,⋅) 构成线性空间。
TIPb=0 时,(N(A),F,+,⋅) 构成线性空间,称 N(A) 是矩阵 A 在数域 F 上的零空间;(R(A),F,+,⋅) 构成线性空间,称 R(A) 是矩阵 A 在数域 F 上的值空间
5. 三维欧氏空间中的平面与直线
IMPORTANT 三维欧氏空间 R3 中任意平面 π 与直线 l ,按照 R 中向量加法与数乘运算,则当且仅当平面 π 与直线 l 经过原点时,(π,R,+,⋅) 与 (l,R,+,⋅) 才构成线性空间。
这里只证明当平面 π 与直线 l 不经过原点时,(π,R,+,⋅) 与 (l,R,+,⋅) 不构成线性空间。
证明:
设平面 π:αx+βy+γz=d,d=0。对 ∀m(x1,y1,z1)∈π,有:
αx1+βy1+γz1=d
由线性空间八大性质要求,对于加法运算存在零元 0,不妨设 0=(x0,y0,z0),于是由 m+0=m 有:
α(x1+x0)+β(y1+y0)+γ(z1+z0)=αx1+βy1+γz1=d
于是,0=(x0,y0,z0)=(0,0,0)。而,
αx0+βy0+γz0=0=d
即,0∈π,平面 π 不存在零元,故不构成线性空间。
对于直线 l 的证明思路类似,这里不再讨论。
TIP证明一个集合不构成线性空间往往可以从证明是否存在零元、负元和单位元入手。
NOTE 设 π1,π2 是三维欧氏空间 R3 的两个任意平面,则 π1∪π2 不构成线性空间,π1∩π2 构成线性空间,这里不作证明.
线性空间的性质
设 V 在数域 R 上构成线性空间,则:
- 零元存在且唯一
不妨假设 V 中零元不唯一,则 ∃01,02∈V,01=02,则有:
{01+02=0101+02=02
于是 01=01+02=02,与假设矛盾,故可证线性空间 V 存在唯一零元;
- 负元存在且唯一
同样,不妨假设 V 中负元不唯一,则 ∃α∈V 存在不唯一负元,即 ∃β1,β2∈V,β1=β2,对 α 有:
{α+β1=0α+β2=0⇒{α+β1+β2=β2α+β2+β1=β1⇒{α+β1+β2=β2α+β1+β2=β1⇒β1=β2
与假设矛盾,于是可证线性空间 V 存在唯一负元;
- ∀α∈V,0⋅α=0,则 (−1)⋅α=−α
由 0⋅α=0 有:
0⋅α=[1+(−1)]⋅α=1⋅α+(−1)⋅α=α+(−1)⋅α=0
于是,(−1)⋅α=−α;
TIP根据数域定义,数域 F 必须包含实数 1 ,而 1 就是该线性空间在数域 F 上数乘运算的单位元,不取决于数乘运算如何定义.
- ∀k∈F,k⋅0=0
k⋅0=k⋅(0+0)=k⋅0+k⋅0⇒k⋅0+(−k)⋅0=(k⋅0+k⋅0)+(−k)⋅0⇒0=k⋅0+[k⋅0+(−k)⋅0]⇒0=k⋅0
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